车辆到厂修理车间时，所出现的故障表现为：变速杆在D挡时，轻踩油门，无法升挡，当发动机转速达每分钟5000转，才忽然升挡，且直接由1挡跳入3挡或直接升4挡。在减速行驶时，松开油门，发动机制动效果很轻微，当车子速度明显下降甚至快停下来时，档位仍锁在4挡，当车速降至每分钟5公里时，随着“喀啦”的异响后，档位才急速从4挡退出。

维修技师接到该车后，首先决定检测该车出现故障是否是由于波箱内机械元件导致。于是先对其做了失速试验，发现一切正常。用手动变速行驶，档位均正常，车速传感器也并未存在问题。接着维修技师决定通过变速箱油查看波箱内是否存在磨损，该车设有自动变速箱机油水平标尺，通过标尺调查，发现油量正常，油液也无变质现象。因此初步判断该车故障不是由于波箱内机械元件引起。
如此一来，该故障很有可能是该车的控制系统存导致的。此车存在两个换挡电磁阀，在4挡时，两个换挡电磁阀都处于OFF状态。维修技师用手摸到了ECU换挡电磁阀的配线，为其接上发光二极管，当行驶试验到4挡时，发现两个发光二极管都熄灭了。由此判断，该车的自动变速箱本体应该不存在问题，问题出现在控制系统上。
在接下来的测试中，维修技师用万能表测量了各档位时选档位开关的电压，与正常车的真值表对比，发现在D档位使选档开关的L4的值不是1而是0。

故障测试到目前为止算是告一段落了。接下来解决故障现象即可。
首先给L4的端子加上电压，强制将数值变为1，更换选档开关。之后试车，升挡与降挡均已恢复正常，变速箱异响也随之解决。
随后，我们对该宝马做了追踪记录。据车主反馈，车辆使用至今再未出现此故障。